Solución ajuste dinámico

                                                       M1
             P1  <   |   |   |   |   |---|---|---|---|---|---|--->   |   |   |   |   |   |   |   |       P1-->M1
                         M2
             P2  <---|---|---|--->   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |       P2-->M2
                           M1
             P3  <---|---|---|---|--->   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |       P3-->M1
                            M3
             P4  |   <---|---|---|---|--->   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |       P4-->M3
                                       M2  
             P5  |   <   |   |   |---|---|--->   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |       P5-->M2
                         M4 
             P6  |   <---|--->   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |       P6-->M4
            -----|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---> t
                 0   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20