Driver xv6

A continuación se muestra el condigo que hacer referencia al gestor de entrada/salida, en concreto el código que gestiona el bus IDE, al que se encuentra conectado el disco duro del ordenador sobre el que se esté ejecutando xv6. Como se puede observar, xv6 gestiona L/E por muestreo. Esto se puede comprobar en la primera función que se implementa, en la que existe un bucle 'while', del que no se sale mientras el bus IDE no reclama la atención del sistema. En clase hemos visto el concepto de DMA. Se trataba de un dispositivo, bien implementado en el propio dispositivo de entrada salida o implementado en el sistema, que ayudaba con la comunicación entre la memoria principal y el dispositivo de E/S. Como podemos ver en este trozo de código del xv6, este es un IDE driver sin DMA, se puede contemplar en el primer comentario del código.

// Simple PIO-based (non-DMA) IDE driver code.

#include "types.h"
#include "defs.h"
#include "param.h"
#include "memlayout.h"
#include "mmu.h"
#include "proc.h"
#include "x86.h"
#include "traps.h"
#include "spinlock.h"
#include "fs.h"
#include "buf.h"

#define SECTOR_SIZE   512
#define IDE_BSY       0x80
#define IDE_DRDY      0x40
#define IDE_DF        0x20
#define IDE_ERR       0x01

#define IDE_CMD_READ  0x20
#define IDE_CMD_WRITE 0x30

// idequeue points to the buf now being read/written to the disk.
// idequeue->qnext points to the next buf to be processed.
// You must hold idelock while manipulating queue.

static struct spinlock idelock;
static struct buf *idequeue;

static int havedisk1;
static void idestart(struct buf*);

// Wait for IDE disk to become ready.
static int
idewait(int checkerr)
{
  int r;

  while(((r = inb(0x1f7)) & (IDE_BSY|IDE_DRDY)) != IDE_DRDY) 
    ;
  if(checkerr && (r & (IDE_DF|IDE_ERR)) != 0)
    return -1;
  return 0;
}

void
ideinit(void)
{
  int i;
  
  initlock(&idelock, "ide");
  picenable(IRQ_IDE);
  ioapicenable(IRQ_IDE, ncpu - 1);
  idewait(0);
  
  // Check if disk 1 is present
  outb(0x1f6, 0xe0 | (1<<4));
  for(i=0; i<1000; i++){
    if(inb(0x1f7) != 0){
      havedisk1 = 1;
      break;
    }
  }
  
  // Switch back to disk 0.
  outb(0x1f6, 0xe0 | (0<<4));
}

// Start the request for b.  Caller must hold idelock.
static void
idestart(struct buf *b)
{
  if(b == 0)
    panic("idestart");
  if(b->blockno >= FSSIZE)
    panic("incorrect blockno");
  int sector_per_block =  BSIZE/SECTOR_SIZE;
  int sector = b->blockno * sector_per_block;

  if (sector_per_block > 7) panic("idestart");
  
  idewait(0);
  outb(0x3f6, 0);  // generate interrupt
  outb(0x1f2, sector_per_block);  // number of sectors
  outb(0x1f3, sector & 0xff);
  outb(0x1f4, (sector >> 8) & 0xff);
  outb(0x1f5, (sector >> 16) & 0xff);
  outb(0x1f6, 0xe0 | ((b->dev&1)<<4) | ((sector>>24)&0x0f));
  if(b->flags & B_DIRTY){
    outb(0x1f7, IDE_CMD_WRITE);
    outsl(0x1f0, b->data, BSIZE/4);
  } else {
    outb(0x1f7, IDE_CMD_READ);
  }
}

// Interrupt handler.
void
ideintr(void)
{
  struct buf *b;

  // First queued buffer is the active request.
  acquire(&idelock);
  if((b = idequeue) == 0){
    release(&idelock);
    // cprintf("spurious IDE interrupt\n");
    return;
  }
  idequeue = b->qnext;

  // Read data if needed.
  if(!(b->flags & B_DIRTY) && idewait(1) >= 0)
    insl(0x1f0, b->data, BSIZE/4);
  
  // Wake process waiting for this buf.
  b->flags |= B_VALID;
  b->flags &= ~B_DIRTY;
  wakeup(b);
  
  // Start disk on next buf in queue.
  if(idequeue != 0)
    idestart(idequeue);

  release(&idelock);
}

//PAGEBREAK!
// Sync buf with disk. 
// If B_DIRTY is set, write buf to disk, clear B_DIRTY, set B_VALID.
// Else if B_VALID is not set, read buf from disk, set B_VALID.
void
iderw(struct buf *b)
{
  struct buf **pp;

  if(!(b->flags & B_BUSY))
    panic("iderw: buf not busy");
  if((b->flags & (B_VALID|B_DIRTY)) == B_VALID)
    panic("iderw: nothing to do");
  if(b->dev != 0 && !havedisk1)
    panic("iderw: ide disk 1 not present");

  acquire(&idelock);  //DOC:acquire-lock

  // Append b to idequeue.
  b->qnext = 0;
  for(pp=&idequeue; *pp; pp=&(*pp)->qnext)  //DOC:insert-queue
    ;
  *pp = b;
  
  // Start disk if necessary.
  if(idequeue == b)
    idestart(b);
  
  // Wait for request to finish.
  while((b->flags & (B_VALID|B_DIRTY)) != B_VALID){
    sleep(b, &idelock);
  }

  release(&idelock);
}